В ходе изучения старинных рукописей выяснилось, что слово «цигун» появилось в письменах даосского монаха династии Цзинь, датируемых более одной тысячи лет назад, поэтому оно имеет даосское происхождение. История цигуна насчитывает от 4 до 5 тысяч лет, однако названию – от 1400 до 1700 лет. В древности оно не было широко распространено. Например, даоссы называли комплексы «Нэйдань» (внутренний Дань), буддисты – «Шэньдин» (твердое (постоянное) созерцание),

конфуцианцы – «Цзован» (сидеть в забвении), представители традиционной китайской медицины – «Даоинь» (вести, направлять), представители Ушу – «Гунфу» (Кунфу).

До середины 20 века слово «цигун» не было общепринятым, оно стало таким после освобождения Китая в июне 1955 года. Когда в Новом Китае создали первую клинику цигун, то ей понадобилась табличка с названием. Организаторы вспомнили старинное слово, не придав значения его даосским корням. Клинику назвали «Лечебно-оздоровительный санаторий цигун в г. Таншань». С тех пор слово «цигун» приобрело официальный статус. Однако среди мастеров, занимающихся цигун, возникли разногласия из-за ярко выраженной даосской этимологии названия. Тем не менее, основное население страны приняло его благосклонно. Подобные таблички стали возникать повсеместно. Например, в Шанхае открылся центр Цигун – «Клиника Цигун г. Шанхай». В 70-х годах наименование «цигун» было популярно в каждой семье.

Сейчас под «цигуном» мы подразумеваем общее обозначение древних комплексов упражнений, включающих в себя различные формы и стили. Таким образом, слово «цигун» является одновременно и древним, и молодым.